多维力米乐m6 是机器人常用的米乐m6 之一。特别是在工业机器人的应用中，在工业机器人的末端安装多维力米乐m6 ，实现阻抗/导纳控制、力位混合控制、拖动教学、力反馈遥控等力控制方法非常常见。操作工具通常需要在机器人的工作过程中安装在米乐m6 的下端。在不同的姿态下，由于重力（只考虑静态或低速运动），终端工具会影响米乐m6 收集的值，不能完全反映终端力，但也包括工具的重力效应。因此，为了准确地反映终端力，需要进行重力补偿。另一方面，在工作过程中，工具终端通常与环境相互作用。由于力点和米乐m6 坐标系的臂的作用，米乐m6 收集的数据不是实际的接触力。因此，米乐m6 收集的功能力需要改变接触点坐标系统（工具终端坐标系统）。除了机器人的负载识别功能识别负载外，还可以使用米乐m6 识别负载。本文将介绍基于终端多维米乐m6 的负载识别原理。

与产品人调节器器对应的平面平面坐标(浅绿色为调节器器，黑灰色为手段)。E:机械人法兰片坐标轴系。感应器器座标系。T:专用工具平面座标(相对应蝶阀法兰平面座标描诉)C:质心方位角系(有相应卡箍片方位角系的感测器器说明)与机械设备人卡箍片方位角系E是一样的。B:刷卡机人基坐标定位系。当依托于感测器器大数据分析去载荷快速精确时，感测器器这种的性能和质感素材是无法快速精确，其性能和质感素材能大约测试，尽管说与具体大数据分析将会产生一段的悬殊，但对感测器器的重量补赏是没有决定，犹豫感测器器和感测器器载荷造成了机器设备人的总载荷，对此对感测器器性能和质感素材的测试对总载荷的精准性全是段的决定。