对建筑、宾馆、地铁门的自动控制过程中，经常需要对各种直流电机进行控制，在其控制过程中，需要采用电机的正反向控制，需要随时进行全过程的电流检测、记录和负荷分析，以检测动门是否压人。在电机运行过程中，有时需要记录和绘制电流负荷曲线。传统的电流米乐m6 由于其单向电流检测特性，不能实现对正向全过程电流负荷的检测，也可以对反向负荷电流进行检测。该电流米乐m6 为检测直流电机正反转过程中的电流负荷提供了一种理想的方法。由于自动门控制系统在使用过程中表现出的高精度、高稳定性、高抗干扰性、体积小、波动小等特点，使其可与单片机方便地连接，实现了对开、关过程的过流检测和逻辑判断，以及负荷曲线分析等工艺。

一、米乐m6:米乐m6 的选择。

门控系统所用的电机电流额定为5A，最大电流19A。因此米乐m6 选择了具有单电源+5V供电特点的电流米乐m6 。

标准输入电流：5,10A。最高电流±30A。

输出电压：2.5伏±0.625伏。

频段：DC-50KHZ。

温差：-40….+85℃。

装配方法：PCB板焊。

二、电路用途：

普通的门控系统是由Q1,Q2,Q3,Q4组成的H桥电路，可在单片机控制系统下，实现电机的正转或反转，Q1和Q4为导向，Q2,Q3,Q4为开启，Q2,Q4为开启，Q4为关闭。TSP构成的电流检测电路，由JCE米乐m6 JCE20-TSP构成电压信号VADCO，通过单片机构成的控制系统，将电流信号转换成数字信号，用于计算、逻辑判断或显示。

三、信号处理：

本发明可以检测出直流电机的最大额定电流从-5.0A到+5.0A。当米乐m6 输入电流为-5.0A时，输出为2.5V-0.625V=1.875V；当输出为-5.0A时，输出为：2.5V+0.625V=3.125V，输出为-2.5V。

本电路采用单片机选择PHILIP公司80C552，内部为10位A/D转换电路，🏅0-5V输入对应0-03FFH。得到了转换的数值为4.88mV/bit。

变频器数字量与电动机相应电流的关系为：

每个BIT=39毫安。

因此数值=实际电流(mA)/39(整数)

因为米乐m6 的输入和输出是线性关系，所以根据公式可以得到电流和电流的关系式。

因为电流有正向和反向两个方向，所以在应用中要注意，正向运行的数值越大，电流越大；反向运行的数值越小，对应的电🥃流就越大。

利用该软件可根据检测数据进行各种处理。例如，是否有人被挤压，是否有过流保护，门电流曲线的采集，电机性能的测试等等。并配有电压米乐m6 ，可计算电机功率值。从而能对电机的保护也能记录和分析故障原因。

在电流超过额定值时，只要不超过ꦺ最大值，也可测得相应的数值，但它的线性度会变差，具体情况可根据实ꦐ际情况而定。

可作用于过流探测防护：

实践中存在多种状态，上述判断和检测必🍸须在软件支持下进行，有时如发生电机短路故障或其他不可预知的故障，极有可能由于单片机处理不当或不能处理而导致线🌳路损坏，此时也可利用硬件电路实现快速处理短路、过流等状态，作为线路的快速冗余保护。

对于电动机正常范围内的输出为0V，如果电动机正转或反转时电流超过设定值，则输出为高电平5V,W1设定运行时🌄电流过流，W2设定运行时电流过流。可接单片机输🥂入端或硬件电路，对输出进行过流保护等功能。

在米乐m6 设计的地铁、轻轨自动门控制系统中，电流米乐m6 表现出了良好的可靠性和稳定性，是一种值得信赖的器件。

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