手动弧焊的主要缺点是焊条需要频繁更换。当焊条使用量不到50毫米时，必须熄弧并更换焊条。电焊条头无外壳，受热累积作用，不可使用。焊时应停止，清除焊渣，取出焊条头，更换新的焊条，然后再进行焊接。因焊条长度不长，一天要更换几次，这限制了生产效率的提高，设备的实际负荷持续率远低🧔于25%。填充材料利用率低，焊缝及焊层损失严重，焊头利用率仅为65%左右。焊工劳动强度大，劳动条件较差。在焊接过程中，焊工经常在高温烘烤和有毒烟尘环境下手工操作和观察。
在工业4.0时代，机器人、自动化和控制系统在工厂现场的应用已成为普遍现象。这是因为生产商可以提高效率，生产力和盈利能力。智能工厂是指传统制造业、工业实践与科技世界相结合的产物。其中包括一项关键技术：米乐m6
技术。
在机器人焊接中，通过米乐m6
对焊接质量进行控制，帮助生产车间转变为未来智能、经济、可靠的车间。
焊接跟踪传感技术是提取焊接位置꧅的关键技术，它能将焊缝位置反馈给机器人控制器，使机器人💃沿着焊缝路径工作。
有许多米乐m6
和技术用于机器人的焊接跟踪任务。每一种米乐m6
具有不同的焊接方法和工艺特性。
焊缝跟踪的主要技术有机器人坐标系的焊缝起始点和终点检查，焊缝边缘检查，焊缝宽度检查，焊缝位置检查。在机器人焊接中，米乐m6
技术起着至关重要的作用，通过米乐m6
的反馈对焊接过程进行实时、全面的监控，使系统实现了完全自动化。
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