机器人自动化是一项快速进步的技术。仅仅几十🐲年，工业机器人就成为全球工厂的普通设备。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工使用，保证工人的安全，还可以帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，保证产品质量。

工业机器人是一种多自由度的机械装置，可以自动工作，根据自己的꧟动力和🤡控制能力实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等3个部分构成，这3个部分分为6个子系统。分别如下

驱动系统:在每个关节的运动自由度上设置驱动装置，使机器人运动。

机械结构系统:由主体、手臂、终端操作器三部分组成。每个大件都有一定的自由度，形成多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂、手腕组成。终端操作🅠器是直接安装在手腕上的重要部件，可以是双指或多指的指甲，也可以是涂装枪、焊枪等。

感应系统：在内外环境中获取有意义的信息，提高机器人的机动性、适应性和智能性。

环境交互系统：实现机器人与外部环境设备的联系与协调系统。

人机交互系统:人与机器人联系，参与机器人控制的装置。

控制系统:根据机器人的操作指令程序和从系统反馈的信号，控制机器人的执行器完成指定的运动和功能。

你知道工业机器人使用什么样的自动控制系统吗？

列出了工业机器人常用的自动控制系统。

二维视觉系统。

二维视觉是从检꧅测运动物到传送带零件定位等各种任务的摄像头。许多智能摄像头可以检测零件，并帮助机器人确定零件的位置。机器人可以根据收到的信息适当调整工作。

3D视觉系统

三维视觉系统必须有两个不同角度的相机或激光扫描仪来检测物体的第三维度。例如，零件的释放是利用三维视觉技术检测物体，制作三维图像，分𒉰析并选择最佳的方法。

力米乐m6 /扭矩米乐m6 系统。

如果视觉系统给机器人眼睛，力/扭矩系统会给机器人带来触觉。机器人使用力/矩形米乐m6 来感知末端执行机构的力。通常，力/扭矩系统位于机器人和夹具之间，所有反馈给夹具的力都在机器人的监控中。只有通过组装、人工指导、教学、力量限制等应用，才能实现强/扭矩系统。

碰撞检测系统。

该系统形式不同，主要用于为操作🍷人员提供安全的工作环境，最需要与机器人合作。一些系统🅺可以是触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，向机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

一些系统可以直接内置于机器人中。一些企业使用加速器反馈，另一些企业使用电流反馈。当机器人感觉到异常力时，它们就会触发紧急🅺停止，以确保安全。

如果你想让工业机器人与人合作，你必须先找到人员安全的方法。这些系统有多种形式，从摄像头到激光，目的是告诉机器人周围的情况。有些安全系统可以设置为，当某些人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行。如果人员继续靠近，机器人就会停止运行。最简单的例子是电梯门激光安全系统。当激光检测到障碍物时，电梯门会立即停止🅠返回，以避免碰撞。

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主要产品有多个品种的称重、测力、压力、扭矩米乐m6 等千余款产品。称重范围小到几克，大到1000多吨；产品适用于各种恶劣环境。

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