在工业控制系统中有一种分散控制系统，其一般由显示控制仪器、CRT显示操作台、通讯网络、打印机等外围设备组成。
        随着分散控制系统的发展，控制通信的功能日益完善和标准化，并根据其控制功能的侧重点，从分散控制系统DCS中，将以回路控制为主的可编程控制器PLC(ProgrammableLogicController)分开。发明可编程控制器旨在替代由传统继电器构成的输入输出信号全部为开关信号的继电联锁系统，该系统采用软件编程方式实现逻辑、顺序、计时、计数及计算等功能，适用于较复杂的联锁。        PLC的特点是“可编程”，只要改变程序即可改变控制方案。它的可靠性、灵活性和运行速度以及控制方案的复杂性，是继电线路无法比拟的。
        PLC发展很快，对模拟控制、运算功能进行了加强，甚至配置了CRT动态图形显示、数据库管理、文件生成等功能。DCS吸取PLC的技术特点，强化批处理、顺序控制等功能，这种功能的渗透，将使DCS和PLC的区别缩小，DCS与PLC的区别缩小，随着分散控制系统的不断发展，尤其是在系统小型、微型化、现场变送器智能化、现场总线标准化、通信网络标准化、DCS与PLC相互渗透、监控计算机、PC机进入DCS系统，系统软件进一步完善，分散控制系统将更加适应各种过程控制的需要，并将取得更好的技术经济效益。
        现场总线(FCS)是安装在生产现场装置和控制室内自动控制装置之间的数字、串行、多点通信的双向数据总线。其基本思想是使控制室中的DCS、PLC的控制站、智能调节器等，不再通过各自的输入输出(I/O)通道，与现场仪表(例如：变送器、调节阀、开关)一一对应，而只要通过各自的串行接口(I/O)通道，再通过H2/H1转接网桥接H1现场总线，并通过H2/H1转接网桥，实现对H2与H2现场仪表之间的通讯，对生产过程进行监控和检测。
        因为现场总线位于最低一层的通信网络(现场设备和现场仪器)相互连接，它集成了现场控制和现场通信功能，因此，现场总线通信网络的节点是智能变送器(包括温度、压力、流量、物位、过程分析器等)和智能执行器等。
     𓆏🐟       根据控制管理功能，工业计算机分为基础自动化设备和管理计算机，其中基础自动化装置为多极控制，第一级由分散控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)、直接数字控制装置(DDC)和现场总线控制系统(FCS)组成。工艺管理计算机是基础自动化设备的上位机，属于第二级多极控制；生产管理计算机适用三至五级多极控制。

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