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直线位移米乐m6 检测绝对位置的方法说明

时间:2020-12-20 点击次数:
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 直线位移米乐m6 产品就是在相对位置(相对位置就是该位置相对总位置)代表绝对位置(由于内部已经设定总长度,所以相对位置就成为了绝对位置)的,可以在停电后不丢失数据,上电后自动恢复。直线位移米乐m6 的信号无论是电压还是电流,都可以是模拟信号。模拟信号只要设定零位与基准后,一般都是绝对信号。这些信号不会在传输中即使有丢失,也不会出错。 
      就在表述直线位移米乐m6 这个问题之前得先用一个实列来说明这个问题,例如:对于一支KTC-400mm的直线位移米乐m6 ,当接入仪表或PLC时,在位置最小时输出为0Vdc,就代表对应位置0mm,位置最大时输出为10Vdc(或者5Vdc,以下不再赘述),这局代表对应位置为400mm(这个也是由电脑已经设定了)。因此米乐m6 的位置与电压输出是线性设定(仪表或电脑内已经设定),那么输出为5Vdc时就对应位置200mm,其它位置当然也是在(0v,0mm),(10v,400mm)这两个点连成的直线上。当然,因为修刻有一定的误差(不修刻误差更大),输出电压与对应位置就有一个小的偏差,大约为±%FS(为全行程的意思)。还有一个问题,如果在上述设定的条件下,客户错误选用并安装了KTC-50mm,那么,就会出现显示位置与实际位置不准的问题。这是为什么呢?因为电脑只认识设定10Vdc时对应400mm,那么你现在即使直线位移米乐m6 拉到500mm的位置,也只显示400mm,如果直线位移米乐m6 在5v输出位置,所以为250mm时,其显示也只有200mm。怎么办呢?这是只要将设定10vdc对应400mm重新修改成为10vdc对应500mm即可。当然,也可以反过来设定,0vdc对应400mm位置,10vdc对应0mm位置,电脑一样正常工作。 
      上面的是直线位移米乐m6 为直接10Vdc供电,仪表或PLC也是要求电压输入的情况。假如没有10Vdc供电,那么一般就只有24Vdc供电,如果仪表或PLC需要电压0~10Vdc输入,就可以使用外接电压模块,将直线位移米乐m6 的输出信号转换为0~10Vdc;如果仪表或PLC需要4~20mA那么将直线位移米乐m6 的输出信号转换为4~20mA的信号。 
      然而脉冲信号就不同了,如:增量脉冲的编码器(也有直线脉冲的如数显尺),有A、B、Z三相脉冲信号线,在A、B线上,单独接上A或B线(电源地是公用端)每转一圈就是3600个脉冲,或者说接受到3600个脉冲就知道转动了一圈,如果有外部干扰多了几个脉冲进来,不到一圈就收到3600个脉冲,就会出错,所以,增量编码器中,都有一个Z脉冲信号,那是一个校验位,就是每转动一圈给出一个脉冲,使数据复位,就是说无论有无干扰进来,有无丢失脉冲信号,都是一圈了。那么,既然A、B相单独就有输出,为什么要接同时接A、B两相呢?那是因为,如果直接A、B中的其中一相,编码器不论正转、反转,脉冲都会往上加,你就无法分清编码器转轴到底到了什么角度位置了。只有A、B两相同时接上,正转脉冲增加、反转脉冲减少,无论编码器正反怎么转动,你都会知道准确位置。这样编码器A、B、Z三相的作用就清楚了。还有,停电后再上电时,原来的数据可能就丢失了,需要重新设定。如果要求断电前数据不丢失,需要做非常复杂的工作,1、首先需要将每时每刻的数据刷新存储起来,这个存储器还有后备电池(纽扣电池),2、存储的速度要足够快,才能跟上运动的速度,比如:每转3600脉冲,每秒转动一圈,那么每毫秒就要转动个脉冲差不多4个脉冲,那么每个脉冲的时间就只有毫秒,必须使数据刷新存储的速度高于毫秒如毫秒,大约频率为4000Hz,即使是达到这样的技术,也有可能漏掉一个脉冲; 
      因此,与其是这样复杂来实现这个掉电不丢失数据的功能,还不如开发一种不需要如此复杂存储的编码器,那就是“绝对编码器”,绝对编码器由于是每一个位置对应一个唯一的“脉冲组”识别信号,这样一个“脉冲组”信号需要传输出来,也需要并列的电线,这个“脉冲组”有多少位,基本上就需要多少根线,当然还有正负电源线,可能还有CLOCK线和DATA线。这会在绝对编码器里面详💟细讲解。

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