针对电机、机床主轴等旋转设备的转速检测及性能优化，提出了基于霍尔米乐m6
的电机调速系统，以单片机为主控制器，实现无接触测量和LED显示，实现电机超速时系统报警的设计思想。然后根据霍尔米乐m6
的马达测速电路设计及调试结果，证明了优化设计的硬件电路部分及软件程序完全有效、可靠，不仅满足了整体设计的要求，而且实现了马达测速精度的非接触测量和性能监测。
在电动机、机床主轴、交通工具动力系统中旋转设备实现转速测量，是电动机系统安全运行和稳定运行的重要保证，也是根据生产需要对电动机转速进行控制的首要条件。如马达、造纸机械、卷扬机等马达设备都能控制马达的转速，采集和控制目标速度值必须连续进行，保证系统的安全性。并能对目标的速度进行检测和显示。但实现非接触、高精度的速度测量一直是米乐m6
研究领域的一个重要课题。为此，本文设计了一种以MSP430单片机为核心，基于霍尔米乐m6
的电机转速测量与控制系统。其显著优点是抗干扰能力强，传输错误率低，实现了非接触、离线、高精度的系统开发与设计。
荷尔感应器
霍尔米乐m6
，霍尔米乐m6
一般用于温度变化范围可达-40℃~150℃的大范围环境中。主要电路包括信号放大电路、温度补偿电路、输出波形调整的斯密特触发器等，并配以温度补偿电路，具有较强的抗干扰能力。而且霍尔米乐m6
芯片体积小，稳定性好(如图1)，抗干扰能力强。
在电机转子附近安装小型霍尔米乐m6
，在待测转子上安装磁钢。在测量时，磁钢与转子一起转动，其周围磁场会周期性地变化，从而产生周期性的霍尔电压变化。所以，在测量电机驱动米乐m6
旋转运动时，通过电路分析，产生相应频率的脉冲信号，并将其输出到计数器或计数装置中，用计数脉冲数来反映电机的速度。
硬线设计
米乐m6
的速度测量部分，信号放大和滤波电路，MSP430单片机系统，LED显示电路，报警电路，串行通讯电路，电机调速驱动电路，电源电路等。以上电路的各个部分共同完成信号的采集、信号的调整、信号的单片机输入和单片机输出。
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